電動單梁起重機(jī)拖拽系統(tǒng)的控制包含：大貨車的左、右行及速率檔;小轎車的前、后行及速率檔；起重吊鉤的升、降及速率檔等。這種都能夠根據(jù)變頻器可編控制器開展無觸點開關(guān)控制。

        單梁懸掛起重機(jī)控制系統(tǒng)軟件中必須引發(fā)特別注意的是有關(guān)避免溜鉤的控制，在電磁制動器緊抱以前和松開后的一瞬間，非常容易產(chǎn)生吊物因為終止情況下降而造成溜鉤。

        （1）吊裝吊物停下來控制關(guān)鍵點

        根據(jù)設(shè)置終止開始頻率，和的保持時間(應(yīng)超過制動系統(tǒng)電磁鐵抱閘時間0.6s)，當(dāng)變頻器的輸出功率降低到時，變頻器輸出一個“頻率抵達(dá)數(shù)據(jù)信號”，傳出制動系統(tǒng)電磁鐵關(guān)閉電源命令，這時保持，接著變頻器輸出功率降至0。

        （2）吊裝吊物調(diào)節(jié)控制關(guān)鍵點

        設(shè)置“調(diào)節(jié)開始頻率和“檢驗電流量時間，當(dāng)變頻器做到的與此同時，變頻器逐漸檢驗電流量，確定電流量充足大，造成的扭矩能相抵降低扭矩時傳出松開命令，使制動系統(tǒng)電磁鐵逐漸插電松開抱閘，應(yīng)超過電磁鐵松開時間。

        （3）全自動轉(zhuǎn)距提高設(shè)定

        在調(diào)節(jié)歷程中適度地提升高頻工作電壓可以改進(jìn)低頻率特點，提升運(yùn)行轉(zhuǎn)距;提升零頻工作電壓可以增加直流電強(qiáng)勵磁調(diào)節(jié)器，可以使電動機(jī)保持良好大的轉(zhuǎn)距避免溜鉤。

        （4）各傳動機(jī)構(gòu)變頻器的作用基本參數(shù)

        MG通用門式起重機(jī)各傳動機(jī)構(gòu)更新改造采取的SAJ系列產(chǎn)品變頻器。